NxtPX4v2飞控

1. 规格

技术参数

· MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB 闪存

· IMU: BMI088+BMI088(双IMU)

· 气压计: SPL06

· MicroSD卡槽

· 7x UART

· 8x PWM

· 1x I2C

· 1x SPI

· 1x SWD

· 2x ADC (电压，电流)

· USB Type-C

· BEC 5V 2.5A 输出 (用于飞控，接收机，GPS，光流及其他设备)

· BEC 9V 2.5A 输出(用于图传和相机)

串口映射(Ardupilot)

· SERIAL0 -> USB

· SERIAL1 -> UART2

· SERIAL2 -> UART4

· SERIAL3 -> UART1 (GPS)

· SERIAL4 -> UART3 (DJI-O3)

· SERIAL5 -> UART7 (ESC Telemetry)

· SERIAL6 -> UART5 (RCIN)

· SERIAL7 -> UART8 

串口映射(PX4)

· TELEM1 -> UART2

· TELEM2 -> UART4

· TELEM3 -> UART7 (ESC Telemetry)

· SERIAL4 -> UART8 

· GPS1 -> UART1

· GPS2 -> UART3 

· Radio  Controller -> UART5 (RCIN)

RC遥控输入

默认RC输出端口支持SBUS和CRSF协议。

使用Ardupilot时，设置SERIAL6_PROTOCOL=23或使用PX4时设置 RC_INPUT_PROTO = Auto。

 

VTX支持

SH1.0-6P连接器支持DJI O3天空端的连接。引脚1为9V输出，注意小心不要接到需要5V的设备。

 

PWM输出

NxtPX4v2支持最多8路PWM输出。通道1-8支持DShot。

 

电池监控

飞控支持电压和电流测量，电压数据来源于飞控板载的电阻分压采集,电流数据通常来源于电调上板载的电流计采样输出。

 

磁罗盘

NxtPX4v2 没有内置的磁罗盘，但可以通过I2C端口连接外部的磁罗盘。

 

物理参数

· 安装孔: 20 x 20mm, Φ3mm

· 尺寸: 27 x 32 x 8 mm

· 重量: 6.5g

 

 

2. 端口

3. 固件支持

飞控支持PX4和Ardupilot。默认预刷PX4 V1.14。

 

PX4支持

固件编译时，板子选择hkust/nxt-dual。

https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/boards/hkust/nxt-dual

 

Ardupilot支持

固件编译时，hwdef选择NxtPX4v2

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/NxtPX4v2

也可以直接下载编译好的bootloader和固件

https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/NxtPX4v2/