AP-H743v2飞控用户手册

AP-H743v2飞控

AP-H743v2是由蜂语科技设计并生产的一款高性能飞控，采用480M主频的STM32H743主控，BMI088&BMI270双IMU，并板载DPS310气压计和IST8310磁力计。

支持Ardupilot、PX4、Betaflight、INAV四大开源飞控固件。

1. 规格

技术参数

· MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB 闪存

· IMU: BMI088+ICM42688P(双IMU)

· 气压计：DPS310

· 磁力计：IST8310

· OSD：AT7456E

· MicroSD卡槽

· 8x UART

· 8x PWM

· 1x I2C

· 1x SPI

· 1x CAN

· 1x SWD

· 2x ADC (电压，电流)

· USB Type-C

· BEC 5V 2.5A 输出 (用于飞控，接收机，GPS，光流及其他设备)

· BEC 9V 2.5A 输出(用于图传和相机)

串口映射(Ardupilot)

· SERIAL0 -> USB

· SERIAL1 -> UART2

· SERIAL2 -> UART4

· SERIAL3 -> UART1 (GPS)

· SERIAL4 -> UART6

· SERIAL5 -> UART8 

· SERIAL6 -> UART3 (DJI-O3)

· SERIAL7 -> UART5 (RCIN)

· SERIAL8 -> UART7 (ESC Telemetry)

串口映射(PX4)

· TELEM1 -> UART2

· TELEM2 -> UART4

· TELEM3 -> UART6

· TELEM4 -> UART8

· EXT2 - > UART3

· GPS1 -> UART1

· RC - > UART5

· ESC - > UART7

 

RC遥控输入

默认RC输出端口支持SBUS和CRSF协议。

使用Ardupilot时，设置SERIAL7_PROTOCOL=23或使用PX4时设置 RC_INPUT_PROTO = Auto。

 

VTX支持

SH1.0-6P连接器支持DJI O3天空端的连接。引脚1为9V输出，注意小心不要接到需要5V的设备。

 

PWM输出

AP-H743支持最多8路PWM输出。通道1-8支持DShot。

 

电池监控

飞控支持电压和电流测量，电压数据来源于飞控板载的电阻分压采集,电流数据通常来源于电调上板载的电流计采样输出。

 

物理参数

· 安装孔: 30.5 x 30.5mm, 直径4mm

· 整体尺寸: 36 x 36 x 8 mm

· 重量: 9g

 

2.端口

 

3.飞控接线图