FlightReview
PX4 Flight Review 是一个在线工具,主要用于分析和可视化 PX4 自动驾驶仪(Autopilot)飞行日志(通常为 .ulog 文件)。该网站由 PX4 社区维护,是开发、调试和优化无人机飞行性能的重要工具。
可以通过访问网站https://logs.px4.io/使用PX4 Flight Review。
离线版本-FlightReviewAPP
由于线上版本的flight_review对文件大小有限制(300MB),而且大文件上传非常慢。X-MAV对原版进行二次开发,提供离线版本-FlightReviewAPP,可在Windows系统上直接执行,然后浏览器打开页面即可在本地使用,不受网络上传和文件大小限制(改为最大10GB),数据储存在本地也不会有私隐问题。
下载地址:
链接: https://pan.baidu.com/s/1vMfdJuEfO2SnI7hwQItmog 提取码: 15qk
使用方法:
解压文件FlightReviewAPP V1.x.x.zip,得到FlightReviewAPP.exe,运行该程序,启动后会自动建立data文件夹,“上传”的log和生成的其他数据,会保存到该文件夹(不用时可以直接删除,每次启动如果没有会自动创建)。

FlightReviewAPP.exe启动后,通过浏览器访问本地链接http://localhost:5006/,可以直接使用。
注意:地图无法显示属于正常现象,flight_review使用的mapbox卫星地图需要密钥,px4线上版本有密钥,但此软件不包含。
