使用Ardupilot修改电调设置

使用Ardupilot透传电调协议，对电调设置进行修改，参考：

https://ardupilot.org/copter/docs/common-blheli32-passthru.html

网页版电调设置工具：

https://esc-configurator.com/

 

连接飞控USB串口，提示端口被另一个程序使用。无法连接。

SERVO_BLH_AUTO，由Disabed改为Enabled，重启飞控。

esc-configurator可以连接上了。

4路电调参数读取正常。

如果连接上了，但电调参数无法读出，页面空白，一种可能性，是机架还没有设置。因为对于多旋翼，只有输出通道被设置成Motorx，这个通道才会进行BLH透传。设置机架并重启飞控后，电调连接和参数读出能正常。